FANUC常见伺服报警及解决方法：

SV0301：APC报警：通信错误

1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常；

2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好；

2、更换反馈线；

3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

2、更换反馈线；

3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常；

2、检查光栅至SDU之间的反馈线；

3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误 (外置)

1、检查分离型接口单元SDU是否正常；

2、检查光栅至SDU之间的反馈线；

3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开

1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点；

2、检查MCC回路；

3、检查EMG急停回路；

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警

1、检查同步控制位置偏差值；

2、检查同步控制是否正常。

移动轴时SV0409报警

1、检查移动时该轴的负载情况；

2、确认机械是否卡死；

3、确认伺服参数设定是否正常；

4、更换伺服电机；

5、更换伺服驱动器。

SV0410：停止时误差过大报警

1、检查机械是否卡死；

2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

SV0411：移动时误差过大报警

1、查看负载情况，若负载过大。

2、检查机械是否卡死；

3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

SV0417：伺服非法DGTL参数报警

1、检查数字伺服参数设定是否正确；

2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

SV0421：超差（半闭环）

1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

3、检查或屏蔽光栅尺；